Giới thiệu về CASBOT 01: Một bước tiến mới trong công nghệ robot người hình

Giới thiệu về CASBOT 01: Một bước tiến mới trong công nghệ robot người hình

Trong thời đại công nghệ trí tuệ nhân tạo và robot phát triển nhanh chóng, Công ty Công nghệ Robot Bắc Kinh Zhongke Hui Ling đã chính thức ra mắt robot người hình CASBOT 01 vào ngày 13 tháng 11. Đây là sản phẩm đầu tiên được giới thiệu sau khi thương hiệu CASBOT 01 được công bố vào ngày 30 tháng 10.

Đội ngũ sáng lập CASBOT 01 có hơn 20 năm kinh nghiệm nghiên cứu trong lĩnh vực robot thông minh, lắp ráp chính xác, hệ thống servo thị giác và học máy của robot. Sự ra đời của CASBOT 01 đại diện cho những tiến bộ mới nhất trong lĩnh vực robot thông minh ở Trung Quốc.

Trong buổi họp báo trực tuyến với chủ đề “Sinh ra để làm người”, CASBOT 01 đã chính thức ra mắt. Chiếc robot này cao 179cm, nặng 60kg, có 52 tự do độ và khả năng tính toán đạt 550T, thời gian hoạt động liên tục hơn 4 giờ. Nó không chỉ có thể đứng và đi lại ổn định mà còn có thể sắp xếp quần áo, lắp ráp đèn bàn, thay bóng đèn và thậm chí đóng vít.

Về thiết kế, CASBOT 01 đã thực hiện việc phân giải và tóm tắt các tỷ lệ cơ bắp con người một cách trực quan và trừu tượng, tạo ra sự kết hợp hoàn hảo giữa kỹ thuật cơ khí và mỹ học hữu cơ.

Ngoài ra, CASBOT 01 cũng đã được tối ưu hóa nhiều lần để cân bằng giữa phạm vi di chuyển và tính thẩm mỹ. Với cấu trúc ổn định và khả năng chống va đập, CASBOT 01 sử dụng vật liệu kim loại cường lực để tạo ra cấu trúc mỏng manh, giúp giảm trọng lượng tổng thể.

CASBOT 01 tự phát triển các khớp nối tích hợp bao gồm hành tinh, hài hòa, và đường thẳng. Khả năng mô-men xoắn đỉnh đạt đến 207Nm/kg, hiệu suất khớp vượt quá 80%. Các khớp sử dụng chiến lược kiểm soát lực dựa trên dòng điện hoặc cảm biến, hỗ trợ theo dõi mô hình, sử dụng công nghệ ức chế rung động, nhận dạng quán tính, bù đắp ma sát và “tự chỉnh định tăng cường”, đảm bảo kiểm soát lực chính xác và hoạt động ổn định lâu dài.

Hệ thống điều khiển vận động tổng thể của CASBOT 01 kết hợp giữa tiền nghiệm vận động đối kháng và kiểm soát toàn thân (WBC), cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ toàn thân ổn định trong môi trường động phức tạp. Trên cơ sở khung huấn luyện học máy tăng cường truyền thống, CASBOT 01 đồng thời huấn luyện mạng học máy mô phỏng đối kháng, giúp tạo ra chiến lược điều khiển chuyển động giống con người.

Đặc biệt, nhờ cơ sở dữ liệu phong phú, CASBOT 01 có thể thể hiện nhiều khả năng vận động khác nhau như đi bộ, chạy, nhảy, từ đó hoàn thành các tác vụ chỉ định một cách hiệu quả, tăng cường khả năng đa dạng hóa.

Tại cấp độ “đầu não”, sau khi đánh giá các mô hình phổ biến như mô hình lớn toàn diện “đầu cuối”, mô hình quyết định chia đoạn và mô hình huấn luyện sao chép, CASBOT 01 đã chọn mô hình tầng lớp đầu cuối, có thể kết hợp các ưu điểm của các mô hình khác nhau và tránh được nhược điểm của chúng.

Trong quá trình huấn luyện mô hình, CASBOT 01 đã áp dụng phương pháp kỹ thuật mới từ thực đến ảo, tổng hợp dữ liệu, huấn luyện lai, rồi từ ảo trở lại thực. Qua mô hình đầu cuối tầng lớp và kỹ thuật huấn luyện lai, robot có thể trở nên thông minh, linh hoạt và độc lập hơn.

Khi “thân thể” và “đầu não” hoạt động chặt chẽ cùng nhau, robot có khả năng nhận biết, hiểu và lập kế hoạch quyết định cao cấp.

CASBOT 01 có hai tự do độ ở phần đầu, trang bị nhiều camera RGBD, radar laser và IMU, cho phép tương tác thị giác và thính giác. Thông qua mô hình xử lý đa chế độ đầu cuối, kỹ thuật chưng cất và lượng tử hóa, CASBOT 01 đã thành công trong việc thực hiện khả năng tổng quát hóa và thích ứng của cánh tay robot đối với môi trường, đối tượng và tác vụ.

Là đầu cuối thực hiện để hoàn thành các thao tác tinh vi, bàn tay giả sinh học của CASBOT 01 có trọng lượng 800g, tải trọng định mức 5kg, sử dụng thiết kế cơ cấu tổng hợp cao và hệ thống cơ cấu – truyền dẫn – cảm biến – kiểm soát tổng hợp. Thông qua tối ưu hóa thuật toán điều khiển và lập kế hoạch động, CASBOT 01 mô phỏng sự linh hoạt của bàn tay con người trong các thao tác, hướng tới các cảnh quan tác vụ tinh vi, giải quyết các khó khăn về “linh hoạt” và “tác vụ”.

Phó giám đốc điều hành Zhang Miao của CASBOT 01 cho biết: “Chúng tôi đã chuẩn bị và phát triển từ 0 đến 1 một cách nhanh chóng, nhưng chúng tôi vẫn kiên trì với mục tiêu an toàn, ổn định và đáng tin cậy của sản phẩm, hy vọng sản phẩm sẽ được giới thiệu và trưng bày khi nó đáp ứng nhu cầu của khách hàng tiềm năng.”

Sự ra đời của CASBOT 01 đánh dấu một bước tiến mới trong ngành công nghệ robot thông minh ở Trung Quốc. Đội ngũ CASBOT 01 đã kiên trì phát triển tự chủ, chuyển đổi các thành tựu nghiên cứu thành ứng dụng thực tế, thúc đẩy sự đổi mới và phát triển của công nghệ robot.

Đối với đội ngũ CASBOT 01, thế giới được đo lường bằng con người. Hầu hết các môi trường, đồ vật và công cụ được thiết kế theo tỷ lệ con người, một robot có hình dáng gần gũi với con người sẽ phù hợp hơn với thế giới vật lý phức tạp. Điều này giúp robot hiểu đúng về thế giới và chuyển hóa vật lý một cách chính xác, đảm bảo tính đa dạng và khả năng thích ứng của robot người hình.

Phó giám đốc công nghệ Ma Shikui của CASBOT 01 cũng nhấn mạnh rằng mặc dù việc đột phá từ các điểm đơn lẻ đến hệ thống hóa của robot người hình gặp nhiều thách thức, nhưng robot người hình có thể hỗ trợ con người trong các công việc nguy hiểm, lặp đi lặp lại và nhàm chán, trở thành bạn đồng hành thân thiết và bổ sung tốt nhất cho con người.

Ông cho rằng, mục đích ban đầu của đội ngũ CASBOT 01 là muốn giải phóng con người khỏi công việc nguy hiểm và phức tạp, để họ có thể tận hưởng cuộc sống một cách tốt hơn.

Từ góc độ sản xuất, nhiều nhà máy hiện nay là các dòng sản xuất linh hoạt, cần đáp ứng nhu cầu tùy chỉnh khác nhau của khách hàng. Điều này đặt ra yêu cầu rất cao cho việc ứng dụng robot trong các dây chuyền sản xuất. Giá trị ứng dụng của trí tuệ toàn diện cũng được thể hiện rõ ràng hơn vì điều này.

Để thúc đẩy sự phát triển của ngành, CASBOT 01 đã chính thức mở cửa thư viện kỹ năng cơ bản cho tất cả các đối tác ngành. Qua việc mở thư viện kỹ năng cơ bản này, CASBOT 01 hy vọng sẽ cùng các đối tác ngành xây dựng thư viện kỹ năng chuyên nghiệp hơn, nhằm đáp ứng nhu cầu cụ thể của từng ngành, và cuối cùng phục vụ con người.

**Từ khóa:**
– Trí tuệ nhân tạo
– Công nghệ robot
– CASBOT 01
– Bắc Kinh Zhongke Hui Ling
– Thư viện kỹ năng