Những kinh nghiệm tôi đã học được trong 4 năm xây dựng hệ thống MLOps.

Robot Era và sự tiến bộ trong công nghệ robot người hình

Nguồn tin từ cộng đồng công nghệ Reddit, công ty robot Trung Quốc Robot Era đã thử nghiệm thành công hai robot người hình Star1 tại sa mạc Gobi, cho thấy khả năng chạy bộ xuất sắc của chúng. Các robot này không chỉ có thể di chuyển trơn tru trên địa hình phức tạp mà còn đạt tốc độ tối đa 3,6 mét mỗi giây, tương đương với 8 dặm mỗi giờ. Điều này nghĩa là, robot có thể hoàn thành một cuộc đua 5km chỉ trong khoảng 23 phút, nhanh hơn nhiều so với mức trung bình của con người.

Theo Robot Era (Star Era), thử nghiệm được thực hiện tại Thung lũng sông ở sa mạc Gobi, nơi địa hình bao gồm đường đá, đường nhựa, cỏ, sa mạc và địa hình mềm mại khác. Ngoài ra, các robot cũng phải đối mặt với những thay đổi thời tiết, gió cản và bụi cát ngay lập tức. Trong điều kiện này, Star1 đã thể hiện khả năng thích ứng và ổn định đáng kinh ngạc. Nó không chỉ có thể chạy ổn định trên nhiều loại địa hình mà còn dễ dàng vượt qua khúc cua, xuống dốc, lên dốc và chạy thẳng, không bị ngã trong suốt quá trình thử nghiệm.

Robot Era cũng đã thử nghiệm Star1 với việc đeo giày thể thao hoặc đi chân trần. Trong quá trình thử nghiệm, mặc dù robot đeo giày thể thao bắt đầu chậm hơn, nhưng vẫn vượt qua đối thủ. Tốc độ của Star1 đã vượt qua kỷ lục trước đó của người máy H1 của Unitree, với tốc độ tối đa là 3,3 mét mỗi giây.

Robot Era giới thiệu rằng Star1 có thể chạy trên địa hình gập ghềnh như cỏ, đá vụn và đường núi nhỏ trong 34 phút. Đầu năm nay, Robot Era’s XBot L đã trở thành robot người hình đầu tiên chinh phục được Vạn Lý Trường Thành của Trung Quốc. Trong quá trình này, robot phải đối mặt với địa hình không bằng phẳng, cầu thang uốn lượn và cửa vòm tối.

Các robot này có thể được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như xây dựng và cứu hộ. Video về việc Star1 chạy nhanh trong sa mạc đã thu hút sự chú ý lớn trên Reddit, với cả lời khen ngợi lẫn sự chế nhạo. Một số người khen ngợi thiết kế của robot, trong khi những người khác nghi ngờ khả năng vận động của nó và chế nhạo vẻ ngoài kỳ quái của nó.

Robot Era được thành lập vào tháng 8 năm 2023 bởi Tsinghua University. Sáng lập viên Chen Jianyu có nền tảng học thuật vững chắc từ việc học cử nhân tại Khoa Kỹ thuật Đo lường Chính xác của Đại học Tsinghua, sau đó tiếp tục học tiến sĩ tại Đại học California, Berkeley. Ông từng là học trò của Giáo sư Masayoshi Tomizuka, người được biết đến là nhà tiên phong trong lĩnh vực điều khiển cơ khí và là người sáng lập lý thuyết thuật toán kiểm soát dự đoán mô hình (MPC).

Robot Era đặt mục tiêu phát triển các robot thông minh toàn diện – có khả năng thích ứng với nhiều môi trường và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp hơn. Công ty này đã giới thiệu robot người hình “Xiao Xing” (Xiao Star) trong vòng một năm kể từ khi thành lập. Trong chưa đầy hai năm, “Xiao Xing” đã trải qua sáu lần cải tiến, bao gồm các phiên bản như Xiao Xing Star1, Xiao Xing và Xiao Xing Max.

Xiao Xing có kích thước nhỏ gọn, tập trung vào khả năng di chuyển chung, bao gồm đi nhanh trong nhà và ngoài trời, đứng một chân, có thể áp dụng cho các tình huống tuần tra ngoài trời và hậu cần. Xiao Xing Max là robot người hình toàn kích thước, có kích thước tương tự người trưởng thành, với cánh tay, eo và các phần khác của cơ thể có độ tự do cao hơn, và còn được trang bị bàn tay linh hoạt với độ tự do cao.

Robot Era đã tập trung vào việc cải tiến công nghệ thông minh cơ thể và điều khiển động lực. Thiết kế khớp module hóa với mật độ mô-men xoắn cao kết hợp với các vật liệu tiên tiến như sợi carbon và hợp kim cường độ cao đã nâng cao đáng kể hiệu suất vận động và kiểm soát của robot. Mới nhất, robot người hình Star1 đã đạt được 55 độ tự do, mô-men xoắn khớp 400Nm và tốc độ quay khớp 25rad/s, những thông số này đã giúp Robot Era có lợi thế cạnh tranh đáng kể trên thị trường.

Bên cạnh những cải tiến về phần cứng, Robot Era cũng không ngừng nỗ lực trong lĩnh vực phần mềm. Thông qua khung đào tạo học máy tăng cường mở nguồn Humanoid-Gym, Robot Era đang nỗ lực để robot có thể tối ưu hóa hiệu suất của mình trong môi trường mô phỏng. Kiểu huấn luyện này giống như học lái xe tự hành, thông qua phản hồi và điều chỉnh liên tục, kiểm soát cân bằng và phản ứng động của robot Star đã được cải thiện đáng kể. Đường lối kỹ thuật dựa trên học máy tăng cường này không chỉ nâng cao khả năng ra quyết định độc lập của robot mà còn tăng cường khả năng thích ứng của nó trong môi trường phức tạp.

Trong các ứng dụng thực tế, robot Xiao Xing đã chứng minh khả năng đi bộ ngoài trời và lên xuống cầu thang. Ngoài ra, nó còn có thể thực hiện nhiều tác vụ khác như vận chuyển vật phẩm, tuân theo lệnh, những chức năng này rất quan trọng trong cuộc sống hàng ngày và sản xuất công nghiệp. Đối với các công ty công nghệ và người dùng ngành công nghiệp, sự xuất hiện của thông minh cơ thể có nghĩa là mức độ tự động hóa và thông minh cao hơn, sẽ thúc đẩy cách làm việc và trải nghiệm cuộc sống hiệu quả hơn trong tương lai.

Với nền tảng sáng lập viên và rào cản kỹ thuật, Robot Era đã hoàn thành ba vòng tài trợ trong chưa đầy hai năm. Hôm nay, Robot Era còn thông báo hoàn thành vòng tài trợ Pre-A 300 triệu nhân dân tệ, do Quỹ Thanh Lưu, Quỹ Yuanjing và Alibaba dẫn đầu, cùng với sự tham gia của Quỹ Ce Yuan và cổ đông cũ Lenovo Venture Capital, Century Jin Yuan, Golden Summit Capital, Ze Yu Capital, Thanh Kiểm Thiên Thành. Công ty tiếp tục được Quỹ Hoa Hưng làm cố vấn tài chính độc quyền.

Đợt tài trợ này chủ yếu nhằm đẩy nhanh việc nghiên cứu và phát triển đột phá nguyên thủy của công nghệ thông minh cơ thể và quá trình thương mại hóa của robot người hình chung, đồng thời tiếp tục củng cố rào cản nhân tài, công nghệ và vị trí hàng đầu trên thị trường. Công ty cho biết Robot Era cam kết trở thành người định nghĩa của thông minh cơ thể gốc, nghĩa là tạo ra mô hình máy tính gốc mới và nền tảng phần cứng được định nghĩa bởi AI.

Từ khóa:

• – Công nghệ Robot
• – Robot Era
• – Star1
• – Người hình
• – Động lực học